三维重建工具RealityScan快速入门教程3（设置控制点实现模型多部件对齐）
我在前文中演示了如何借助 RealityScan 实现手机拍照并生成物体模型（点击查看），如果要做室内、室外的场景摄影测量也是同样的原理。而有时当场景比较大的时候，可能会发现生成出来的模型却是碎裂的，或者某些部分完全没对上。这时就需要利用控制点完美对齐我们的 3D 模型，下面我将通过样例演示如何使用控制点。
（9）对齐完毕后，我们会看到左侧面板的列表中出现了一个新的部件，该部件右侧显示“98/101 相机”说明总共用 101 张照片，匹配到了 98 张。这个结果已经可以了。
三、设置控制点对齐模型
1，问题描述
（1）前文我们知道图片导入后首先要进行对齐图像，正常对齐后只会生成一个部件。
（2）但有时我们在对物体或者场景做测量的时候，难免会漏掉一些角度，或者照片重合度不够，这样会让软件无法直接找到照片之间的关联特征点。又或者我们对一个场景同时使用了无人机、手机或其它拍照工具，然后形成不同角度的照片。当我将这些照片一起放入 RealityScan 进行对齐图像后，软件会生成多个部件。
（3）每一个部件其实就是一组前后有效连贯的照片，这几个部件会形成各自位置不同的点云，并且不会显示在同一个空间里，这样是不能建成完整的模型的。因此我们需要把这几个不同部件联系在一起，我们需要通过新建几个控制点，才可以实现这个目的。
提示：控制点相当于你手动告诉软件：“照片 A 里的这个点，和照片 B 里的那个点，其实是三维空间里的同一个位置。”它充当了连接不同照片组的“桥梁”。
2，控制点设置过程
（1）在软件左侧的操作面板里我们可以看到控制点选项，展开它点击“创建”。
（2）此时会得到一个名为“点 0”的控制点。
（3）我们需要找一个多个照片里都存在的共同特征点作为控制点。专业的建模师会提前在现场贴上色彩鲜艳易于识别的贴纸作为控制点，这里我直接从场景中挑选 Switch 游戏机手柄顶部作为控制点，选择它是由于其在多张照片中都有出现并且足够醒目。我们将“点 0”拖拽到目标位置即可完成标记。
（4）其它的照片也是同样地处理。
（5）当我们标注一些照片后，软件也自动识别出特征并匹配上其它照片。我们可以点击该照片查看自动标注的是否正确（通常都是没问题的），然后点击右侧的绿色“+”号将其添加到特征点队列中使其正式生效。
提示：有些照片出现的不是绿色加号，而是红色或黄色的感叹号，这是因为特征点受到光线的影响造成了像素的匹配度很低。当匹配像素小于 4 个的时候，会出现黄色感叹号，大于 4 个就会出现红色感叹号。我们手动进行调整，或者不管它也可以。
（6）一个控制点可能不够，我们再添加另外一个控制点。再次点击“创建”此时会得到一个名为“点 1”的控制点。
（7）这次我们使用地毯上双色拼接的拐角处作为控制点，操作流程还是同前面一样，拖动“点 1”到每张照片的目标位置。对与软件自动匹配的照片点击右侧绿色“+”将其添加进来。
（8）全部标记完毕后，我们再次执行一次“对齐图像”
（10）我们将其它的部件删除，然后就可以进行后续的建模和贴图过程了。后续具体过程同前文一样（点击查看），这里就不再重复说明了。
