Swift - 集成百度地图的周边雷达功能（附样例）

3，集成SDK
周边雷达是百度地图SDK产品的一个功能模块。我们除了要将百度地图SDK的基础包集成进来外，还要集成周边雷达相关库（BaiduMapAPI_Radar.framework）。具体集成方式同样参考前文。

同时桥接头文件中也要将雷达库文件 import 进来。

#import <BaiduMapAPI_Base/BMKBaseComponent.h> //引入base相关所有的头文件
#import <BaiduMapAPI_Map/BMKMapComponent.h> //引入地图功能所有的头文件
#import <BaiduMapAPI_Map/BMKMapView.h> //只引入所需的单个头文件X
#import <BaiduMapAPI_Radar/BMKRadarComponent.h> //引入周边雷达功能所有的头文件
/****** 下面的几个暂时不需要 ******/
//#import <BaiduMapAPI_Search/BMKSearchComponent.h> //引入检索功能所有的头文件
//#import <BaiduMapAPI_Cloud/BMKCloudSearchComponent.h> //引入云检索功能所有的头文件
//#import <BaiduMapAPI_Location/BMKLocationComponent.h> //引入定位功能所有的头文件
//#import <BaiduMapAPI_Utils/BMKUtilsComponent.h> //引入计算工具所有的头文件

三、样例介绍
下面通过“附近的人”这个小样例演示周边雷达的使用。
（1）程序启动后，应用会自动定时上传用户位置信息（每隔5秒）
（2）上传位置的时候我们同时还附带上传用户名（随机生成的）
（3）主界面有个“附近的人”列表，显示500米范围内其他的用户，以及离你的距离（列表也是5秒钟刷新一次）。
（4）只用一台手机不太好看出效果。拿两台或以上数量的手机测试的话，就可以看到其他人信息，以及他们离你的距离。比如我这里用3部手机测试，其中1部手机的运行效果如下：

import UIKit

@UIApplicationMain
class AppDelegate: UIResponder, UIApplicationDelegate, BMKGeneralDelegate {

    var window: UIWindow?
    
    var _mapManager: BMKMapManager?

    func application(application: UIApplication,
        didFinishLaunchingWithOptions launchOptions: [NSObject: AnyObject]?) -> Bool {
        
        _mapManager = BMKMapManager()
        // 如果要关注网络及授权验证事件，请设定generalDelegate参数
        let ret = _mapManager?.start("mRYTrHzAZUlT5Aojf5tMSxxxxxxxxxxx",
                                     generalDelegate: self)
        if ret == false {
            NSLog("manager start failed!")
        }
        return true
    }
    //...............

import UIKit
import CoreLocation

class ViewController: UIViewController, CLLocationManagerDelegate, BMKRadarManagerDelegate,
UITableViewDelegate, UITableViewDataSource {
    
    //定位管理器
    let locationManager:CLLocationManager = CLLocationManager()
    
    //当前位置坐标
    var currCoordinate:CLLocationCoordinate2D?
    
    //周边雷达管理类
    var _radarManager:BMKRadarManager?
    
    //定时器，用于定时请求周边信息数据
    var timer:Timer!
    
    //周边用户集合
    var infoList:[BMKRadarNearbyInfo] = [BMKRadarNearbyInfo]()
    
    //显示周边用户的表格
    var tableView:UITableView?
    
    //当前用户名称
    var userName:String!
    
    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()
        
        //随机生成一个用户名
        userName = "陌生人\(String(format: "%03i", Int(arc4random()%1000)))"
        self.title = "\(userName!)，你好！下面是你周围的人。"
        
        //设置定位服务管理器代理
        locationManager.delegate = self
        //设置定位进度
        locationManager.desiredAccuracy = kCLLocationAccuracyBest
        //更新距离
        locationManager.distanceFilter = 100
        ////发送授权申请
        locationManager.requestAlwaysAuthorization()
        if (CLLocationManager.locationServicesEnabled()){
            //允许使用定位服务的话，开启定位服务更新
            locationManager.startUpdatingLocation()
            print("定位开始")
        }
        
        //获取周边雷达管理类实例
        _radarManager =  BMKRadarManager.getInstance()
        //在上传和拉取位置信息前，需要设置userid，否则会自动生成
        //_radarManager?.userId = "u007"
        //通过添加radar delegate获取自动上传时的位置信息，以及获得雷达操作结果
        _radarManager?.add(self)
        
        //位置信息连续自动上传（每隔5秒上传一次）
        _radarManager?.startAutoUpload(5)
        //启用计时器，控制每5秒执行一次requestNearbyData方法，请求周边信息
        timer = Timer.scheduledTimer(timeInterval: 5, target:self,
                                     selector:#selector(ViewController.requestNearbyData),
                                     userInfo:nil, repeats:true)
        
        //创建表视图
        self.tableView = UITableView(frame: self.view.frame, style:UITableViewStyle.plain)
        self.tableView!.delegate = self
        self.tableView!.dataSource = self
        //创建一个重用的单元格
        self.tableView!.register(UITableViewCell.self,
                                 forCellReuseIdentifier: "SwiftCell")
        self.view.addSubview(self.tableView!)
    }
    
    //定位改变执行，可以得到新位置、旧位置
    func locationManager(_ manager: CLLocationManager,
                         didUpdateLocations locations: [CLLocation]) {
        //获取最新的坐标
        currCoordinate = locations.last!.coordinate
    }
    
    //获取我的位置信息（自动上传调用）
    func getRadarAutoUploadInfo() -> BMKRadarUploadInfo! {
        if let pt = currCoordinate{
            let myinfo = BMKRadarUploadInfo()
            myinfo.extInfo = userName
            //myinfo.pt = CLLocationCoordinate2DMake(39.916, 116.404)
            myinfo.pt = pt
            return myinfo
        }else{
            return nil
        }
    }
    
    //返回雷达 上传结果
    func onGetRadarUploadResult(_ error: BMKRadarErrorCode) {
        if error == BMK_RADAR_NO_ERROR {
            print("位置上传成功")
        }else{
            print("位置上传失败")
        }
    }
    
    //发起检索请求，获取周边信息
    func requestNearbyData() {
        if let centerPt = currCoordinate {
            let option =  BMKRadarNearbySearchOption()
            option.radius = 500 //检索半径
            option.sortType = BMK_RADAR_SORT_TYPE_DISTANCE_FROM_NEAR_TO_FAR //排序方式
            option.centerPt = centerPt //检索中心点
            //发起检索
            
            let res = _radarManager?.getRadarNearbySearchRequest(option)
            if res! {
                print("周边信息获取成功")
            } else {
                print("周边信息获取失败")
            }
        }
    }
    
    //获取到周边位置信息回调
    func onGetRadarNearbySearch(_ result: BMKRadarNearbyResult!, error: BMKRadarErrorCode)
    {
        if error == BMK_RADAR_NO_ERROR {
            print("周边用户数量：",result.totalNum)
            self.infoList = result.infoList as! [BMKRadarNearbyInfo]
            self.tableView?.reloadData()
        }
    }
    
    //在本例中，只有一个分区
    func numberOfSections(in tableView: UITableView) -> Int {
        return 1
    }
    
    //返回表格行数（也就是返回控件数）
    func tableView(_ tableView: UITableView, numberOfRowsInSection section: Int) -> Int {
        return self.infoList.count
    }
    
    //创建各单元显示内容(创建参数indexPath指定的单元）
    func tableView(_ tableView: UITableView, cellForRowAt indexPath: IndexPath)
        -> UITableViewCell {
            let cell =  UITableViewCell(style: UITableViewCellStyle.value1,
                                        reuseIdentifier: "SwiftCell")
            cell.textLabel?.text = self.infoList[indexPath.row].extInfo
            cell.detailTextLabel?.text = "\(self.infoList[indexPath.row].distance)m"
            return cell
    }
    
    override func didReceiveMemoryWarning() {
        super.didReceiveMemoryWarning()
    }
}